伺服电机的分类、特点、作用及应用范围

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；其作用：可使控制速度，位置精度非常准确。

直流伺服电机分为无刷和有刷电机。

1、有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。

2、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动伺服电机器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

伺服驱动器输出端必定为多相输出，以便形成旋转磁场，所以必定为三相输出电压，再加上接地线。

伺服电机控制器的电源线规格必须与电机容量相匹配。较大功率电机的驱动器输入电源为三相电源，小功率电机的驱动器可接单相电源运行。

伺服驱动器输出线通常由用户自行接线，供应商只提供正确的接线说明。encoder编码器的接线较为专业，可由厂家接线测试无误后交货，避免不必要的故障发生。 

接线时，输出电压的相序必须正确；否则，伺服电机旋转方向并不会反向旋转，而是根本无法旋转，因驱动器输出相序与编码器旋转方向是匹配的，不可任意变动。绝对不可将市用电源直接接上电机，否则只会造成损坏。